Jupp, die meisten Virtualisierungen können direkt Images (Diskettenlaufwerk, CD oder Festplatte) einbinden.
Eine ISO lässt sich auch schön mit 7-Zip "entpacken".
Du könntest aber auch eine ISO im Windows mounten (es entsteht ein virtuelles CD-Laufwerk),
aber direkt in der VirtualBox-
GUI lässt sich ein "echtes" Laufwerk nicht so leicht auswählen.
Nur USB-Sticks, externe Festplatten oder externe CD-Laufwerke lassen sich mit einem USB-Port in die VM durschschleifen.
Du kannst auch ein "Virtueles optisches Medium" generieren, mit Dateien von Festplatte, CD-Laufwerk, Netzlaufwerk usw.
Nur bei einigen "Sonderlösungen", wie z.B. KVM/QEMU in der Synology, da muß man CD/HDD-Images erst umständlich "importieren", um sie nutzen zu können.