LEFT OUTER JOIN benutzt man auch, um 1:1-Beziehungen zu bestimmen, wenn die gejointe Tabelle nicht für jeden Eintrag Zusatzinformationen bereithält. Und das ist auch der einzige Grund, warum man überhaupt 1:1-Beziehungen benutzt. Wenn du 1:1-Beziehungen hast, aber LEFT OUTER JOIN falsch ist, ist auch deine 1:1-Beziehung falsch.
Warum hier zwischen Auftragskopf und Positionen eine 1:1-Beziehung bestehen soll, ergibt logisch aber auch keinen Sinn. Es ist somit wahrscheinlich keine 1:1-Beziehung.
RIGHT OUTER JOIN ist meistens falsch, da es langsam ist, wenn Datenbanken dumme Sachen tun (was nicht der Fall sein muss). Außerdem ist es logisch weniger eingängig.
Das kartesische Produkt wie im ersten Beispiel ist eigentlich immer falsch. In
MSSQL ist es sogar deprecated und wird einem angekreidet.