Gehört das Hilfefenster zum Programm? (eigenes Formular ...?)
TApplicationEvents auf's Hauptformular pappen und im OnHelp-Ereignis das Hilfeformular nach vorne holen.
Sowas (ungetestet) in der Art:
Delphi-Quellcode:
function TForm1.ApplicationEvents1Help(Command: Word; Data: Integer; var CallHelp: Boolean): Boolean;
begin
Hilfeformular.BringToFront;
CallHelp := True;
end;