Ich benutze die Komponente, und habe gelegentlich ähnliche Probleme. Edit-Felder werden z.B. auch nicht zuverlässig aktualisiert. Hinzu kommen so Späße, dass eine deaktivierte Komponente auf einem CategoryPanel auch in der
IDE deaktiviert (d.h. nicht mehr anklickbar) ist.
Eine direkte Lösung habe ich nicht. Eine Verbesserung tritt bei mir ein, wenn ich im OnCollapse und OnExpand die enthaltenen Elemente neu zeichne (Repaint). Evtl. ist das aber zu früh. Triggern des Repaint per PostMessage könnte funktionieren, oder halt Quick&Dirty über einen Timer, der im OnExpand/OnCollapse gestartet wird.