Ein Panel ist dafür schlicht die falsche Komponente. Man bekommt es zwar hin, aber sinnvoller ist dafür z.B. TStaticText oder man legt ein TLabel auf ein TPanel.
Diese Ansicht erstaunt mich und ich kann sie nicht teilen. Warum sollte ein TPanel keinen Text anzeigen? Und ein TLabel darüber zu legen, das erscheint mir absurd.