Hi,

das ist ein Standardproblem. Funktionszeiger und Methodenzeiger sind nicht das Gleiche, weil eine Methode noch den impliziten Self-Parameter übergeben bekommt.

Damit du eine Methode in BeginThread verwenden kannst, muss diese entweder parameterlos sein
function TPathFinder.Thread(): Integer; und du musst an BeginThread statt ThreadParams self übergeben oder du musst eine Klassenmethode verwenden:
class function TPathFinder.Thread(p: PThreadParams): Integer; static;