Hough transformation for Kreise

[Corpsman]

Aus welcher Quelle hast du das denn umgesetzt ?

Die Houghtransformation so aus dem Kopf wird wohl keiner können ..

[bernhard_LA]

Kreise analog zu Linien behandelt, habe keinen Source Code incl. Akkumulator gefunden - vielleicht hat jemand schon mal das ganze in Delphi implementiert

die Kreisgleichung : r *r = (x-a) *(x-a) + (y-b) *(y-b)

über alles (x,y) falls ein Pixel gefunden ->
gibt es einen Kreis mit Mittelpunlkt (a,b) und Radius r, fix der die Gleichung löst ....


PS: den Ganzen Code habe ich unter Sourge forge eingestellt

[Corpsman]

Ich meinte nicht irgend einen Source,

Sondern eher die Mathematische Abhandlung darüber, dass es bei den Kreisen Prinzipiell das selbe ist wie bei den Geraden war mir bewusst.

Nun hast du mich auf jeden Fall neugierig genug gemacht, dass ich mich auch mal daran versuche, ich werde dann berichten..

[bernhard_LA]

unter http://users.ecs.soton.ac.uk/msn/boo.../houghCircles/

gibt eine Lösung in Java mit einem 1D acc -Array

Math. wurde hier x = a + r * sin q und y=b + y * sin q gelöst,
eigentlich sollte mein Code das gleiche erledigen nur habe ich mich von sin q und cos q befreit....

[Corpsman]

So, ich habe mal das Java Ding nach Lazarus "portiert", da ich ja kein Delphi mehr habe.

Ich habe aber extra keine LCL spezifischen Sachen benutzt.

Du müsstest relativ einfach mein "gewerksel" nach Delphi portieren können.

Im Zip ebenfalls die Ausgabe des Akkumulators für "basic.bmp"

Die ganzen 1D Sachen sind nur weil Java ( wie alle C ähnlichen Dinge ) so bescheiden mit 2D-Arrays umgeht. Die Portierung in 2D-Arrays sollte aber kein Problem für dich darstellen.

[bernhard_LA]

Danke für die schnelle Hilfe, der Port in eine 2D Array analog zur Linienerkennung ist fertig.

Ich kann zwar den Akku vom TestBild reproduzieren bei vielen anderen Testbeispielen bekomme ich aber kein sinnvolles Ergebnis



///
/// Hough transformation for circle detection
///
///
/// AnalysisBitmap : TBitMap; -> the image for hough tranmsformation
/// aHoughResult : THoughResult -> the result of the Hough transformation array of array of integer
/// r : Integer; -> the search radius
///
///


procedure Hough_CircleDetection ( AnalysisBitmap : TBitMap; var aHoughResult : THoughResult ; r : Integer );
var x,y, x0,y0 : integer;
ImageWidth : integer;
ImageHeight : Integer;
max_d : Integer;
help : Real;
theta : Integer;
max_theta : Integer;
Box_LL : FPoint;
Box_UR : FPoint;
TestPoint : TPoint;
begin


/// size of hough array
ImageWidth := AnalysisBitmap.Width;
ImageHeight:= AnalysisBitmap.Height;

///
Box_LL.X := 0;
Box_UR.y := 0;

Box_UR.X := ImageWidth;
Box_UR.Y := ImageHeight;

max_theta := 360;
// a // b
SetLength(aHoughResult,ImageWidth, ImageHeight );

// For all rows in image:
for y:=0 to AnalysisBitmap.Height-1 do
begin

// For all pixel in one row :
for x:=0 to AnalysisBitmap.Width-1 do
begin

// Is there a point ?
if IsPixel(x,y, AnalysisBitmap, 128 ) then
begin

for theta:=0 to max_theta do
begin

TestPoint.x := round ( x - r * cos(theta*PI/max_theta) );
TestPoint.y := round ( y - r * sin(theta*PI/max_theta));

// if IsPointInBox( Box_LL , Box_UR, testPoint ) then Inc(aHoughResult[x,y]);

if ((testPoint.x < ImageWidth) and (testPoint.x > 0 ) and
(testPoint.y < ImageHeight ) and (testPoint.y > 0 ) ) then Inc(aHoughResult[TestPoint.x,TestPoint.y]);

end;
end;
end;
end;


end

[Corpsman]

1. Bitte nutze Code Tags
2.
ich hatte auch so meine Schwierigkeiten vernünftige Akkus zu erzeugen. Das Hauptproblem ist hierbei der Radius. Eigentlich müsstest du alle Radien, von 2 bis sqrt( sqr(image.width) + sqr(image.height))/2 testen. Und alle Ergebnisse hieraus "vereinigen". Was die Kreis Houghtransformation ein klein wenig "aufwendig macht .