(realistische) Dämpfung eines Pendels

[Wheelie]

mmh ... hab mir das pdf-file zwar durchgelesen, finde dort aber keinen hinweis für die lösung meines problems. am besten wäre wirklich eine funktion, der die zeit in sekunden übergeben wird und die als funktionsergebnis den entsprechenden winkel liefert (pendellänge und fallbeschleunigung/erdbeschleunigung spielen natürlich auch eine rolle). ist sowas möglich?

EDIT: übrigens soll das pendel nicht gedämpft sein, sondern einfach eine dynamische winkelgeschwindigkeit besitzen (-> mathematisches pendel), sprich die geschwindigkeit nimmt bei maximaler auslenkung ab.