Hallo liebe Community,

bei der Übersetzung eines Headers für den Zugriff auf eine DLL scheint ein Fehler zu sein...zumindest funktioniert nur ein Teil der Kommandos...

Auszug aus der DobotDll.h Datei:

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Code:

#ifndef DOBOTDLL_H
#define DOBOTDLL_H

#include "DobotType.h"

...

extern "DobotDll.dll" int SetPTPCmd(PTPCmd *ptpCmd, bool isQueued, uint64_t *queuedCmdIndex);

...

#endif // DOBOTDLL_H

und Auszug aus der DobotType.h Datei

markieren

Code:

#ifndef DOBOTTYPE_H
#define DOBOTTYPE_H

#ifdef _MSC_VER
typedef unsigned char uint8_t;
typedef signed char int8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef signed short int16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef signed int int32_t;
typedef unsigned long long uint64_t;
typedef signed long long int64_t;
#else
#include <stdint.h>
#endif

...

#pragma pack(push)
#pragma pack(1)

...

typedef struct tagPTPCmd {
    uint8_t ptpMode;
    float x;
    float y;
    float z;
    float r;
}PTPCmd;

...

#pragma pack(pop)
#endif

...dann noch ein weiterer Auszug aus einem C# Beispiel:

DobotDllType.cs

markieren

Code:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;

namespace DobotClientDemo.CPlusDll

...

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
    public struct PTPCmd
    {
        public byte ptpMode;
        public float x;
        public float y;
        public float z;
        public float rHead;
    };

...

}

und aus der Dobot.cs

markieren

Code:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;

namespace DobotClientDemo.CPlusDll

...

        [DllImport("DobotDll.dll", EntryPoint = "SetPTPCmd", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern int SetPTPCmd(ref PTPCmd playbackCmd, bool isQueued, ref UInt64 queuedCmdIndex);


...

}

...an sich alles kein Problem, nun der übersetzte Part in Delphi:

zusammenfalten · markieren

Delphi-Quellcode:

unit UDobot_Interface;

interface

type

...

  TPTPCmd = record
    ptpMode: Byte;
    x: single;
    y: single;
    z: single;
    r: single;
  end;
  PPTPCmd = ^TPTPCmd;

...

  function SetPTPCmd ( ptpCmd: PPTPCmd; isQueued: Boolean; queuedCmdIndex: puint64 ): Integer; cdecl;

...

implementation

...

  //extern "C" int SetPTPCmd(PTPCmd *ptpCmd, bool isQueued, uint64_t *queuedCmdIndex);
  function SetPTPCmd ( ptpCmd: PPTPCmd; isQueued: Boolean; queuedCmdIndex: puint64 ): Integer;
  cdecl; external 'DobotDll.dll';

...

end.

...ist da irgendwo ein Fehler?

Danke für Hinweise

Grüße

Hast Du es mal mit packed record versucht?

Zitat von ich2:

...zumindest funktioniert nur ein Teil der Kommandos...

Welche Symptome?

Ersetze "Boolean" durch "LongBool".

TPTPCmd = packed record

Hallo zusammen,

vielen Dank für die schnellen Antworten:
Ersetzen von Boolean durch LongBool und ein packed dazu hat Wunder gewirkt.

Läuft