Opc ua

[himitsu]

https://www.unified-automation.com/
Klingt wohl am Vielversprechensten, vorallem da es dort nicht nur die Schnittstellen, sondern auch Hilfe/Schulungen dazu gibt und die sitzen in unserem Lande.
http://www.opclabs.com/products
http://www.simplexopcua.com/

Das dort verlinkte gibt es immernoch und nicht nur für Clients
http://www.delphipraxis.net/9595-opc-client.html
http://www.opcconnect.com/delphi.php

Dann gibt es noch
https://www.matrikonopc.com/download...ers/index.aspx
Es gibt noch weitere Seiten in Google zu finden, aber viele leiten am Ende auch nur dahin weiter.

Und selbst Wiki hilft oftmals, man mag es nicht glauben.
Auch für jene, welche mit dem "OPC UA" vom Eingangspost nichts anfangen können und gern wissen wollen, worum es geht.
https://de.wikipedia.org/wiki/OPC_Unified_Architecture

C++-Header für Schnittstellen-DLLs kann man sich immer schnell mal nach Delphi übersetzen.
Dann gibt es immernoch DCOM (DLLs), auch wenn es dafür schon was Neueres gibt. (siehe Wiki)
Hier ist einfach das Problem, was es oftmals in der Industrie gibt, dass kaum Hersteller Schnittstellen direkt für Delphi/Pascal anbieten (war früher mal etwas häufiger)
und man daher das von C++ oder anderen nativen Sprachen erstmal übersetzen muß.
Am Besten als COM-Interface ala ActiveX, für den automatischen Import, oder zumindestens als DLL, wo man nur die DLL-Header übersetzen braucht.

Und du könntest notfalls auch mit jeder x-beliebigen SOAP-Komponente direkt mit den Clienten reden, aber dafür müsstest du dann auch alles selber implementieren. (Authentifizierung, Autorisierung, Verschlüsselung usw.)