Moin!
Ansonsten noch ein Code der dir vielleicht hilft. Zum einen kannst du dir damit die DLLs sparen und alles im Delphi Programm machen und zum anderen kannst du damit direkt ATA/ATAPI Befehle an die Geräte schicken. Näheres dazu
hier bei der c't "Plattendressur". Zwei Projekte samt Quellcodes.
MfG
Muetze1