Wie wär's mit [google]"A Star Algorithm"[/google]?
Auch eine Suche nach [google]"A algorithm"[/google] (der Stern wird ja auch auf den Seiten ignoriert) liefert vernünftige Ergebnisse.
Ganz generell empfehle ich folgenden Artikel:
Gamasutra - Smart Moves: Intelligent Path-Finding. Da wird auch A* abgehandelt, und es ist eine (in Delphi geschriebene) Demo herunterladbar.