Service nur für bestimmte benutzer starten

[Phoenix]

Nein.

Ein Service ist ein System-Dienst. Kein Benutzer-Dienst.

Das geht theoretisch nur über einen Umweg:
Du stellst den Dienst auf die Startart "manuell" und trägst ein Batch-Script bei den Benutzern z.B. in den Autostart oder in die Registry ein, das den Dienst dann per "net start ServiceName" startet. Eine andere Lösung sehe ich da nicht.