Das was du bemängelst ist das Standardverhalten einer klssischen
MDI Oberfläche.
MDI ist cool, aber ich persönlich verwende nur noch Docking um ein MultiDocumentInterface zu erreichen.
Da hat man kein Chaos mehr im Fenster und es wird kein Pixel mit einem inhaltlosen und damit sinnlosen Fomhintergrund verschwendet.
Schaue dir mal die Docking Demo von Delphi an. In Verbindung mit einem TTabSet kann das für den Anfang ganz nette Ergebnisse liefern.