Habe gerade keine passenden Quellcode. Wenn das was ich unten schreibe nicht ganz korrekt ist, liegt das daran, dass ich keine ADOQueries verwende. Also ein bisschen selbst mitdenken.
Geht aber etwa so:
Eine Verbindung zum DBGrid hast du schon.
Jetzt nimmst du ein zweites ADOQuery und eine DataSource und baust damit eine entsprechende Verbindung zu deinen DBGrids auf.
Jedesmal, wenn du den Datensatz DBGrid wechselst, musst du das analog in deinem zweiten
Query machen. Den Wechsel stellst du im DataSet.OnDataChange fest.
Wenn du jetzt die Daten änderst und speicherst, musst du hinterher auf deiner erste ADOQuery ein Refresh machen.
Sinnvollerweise merkst du dir vorher, auf welchem Datensatz du warst und machst nach dem Refresh ein Locate. Oder du arbeitest mit Bookmarks.