Die nächste Empfehlung von mir wäre
Help & Manual, damit kannst Du Deine Hilfe in den Formaten HLP,CHM,
HTML,RTF,PDF und EXE erzeugen. Der Vorteil ist das Du die Dokumentation nur einmal schreiben musst um dann die verschiedensten Formate zu erzeugen. Du kannst auch für jedes Kapitel festlegen wo dieses erscheinen soll, z.b. nur in der gedruckten Doku.
Gruß,
Marcel