Obwohl ich ja sonst Brot und
OpenGL predige würde ich auch Windis Aussage unterstützen und einen Blick auf GLScene werfen. Gerade wenn es Dir primär um die Darstellung von einigen Figuen geht, wird dies vermutlich der leichteste und effizienteste Weg für dein Problem sein.
OpenGL bietet von Haus aus eine Funktion um einen Punkt zu zeichnen
Delphi-Quellcode:
GLBegin(GL_POINTS);
glVertex3f(0,0,0);
GLEnd();
D3D bietet sogenannte PointSprites, die dem in etwa gleich kommen sollten. Sofern Du aber nicht wirklich Interesse hast einer der beiden APIs zu erlernen, wird GLScene wohl ein guter Kompromiss sein.