du musst "BasicAuthentication" auf True setzen und den Username und Password musst du auch bei "Request" eintragen (idhttp.Request.username)
Delphi-Quellcode:
idhttp1.Request.BasicAuthentication := True;
idhttp1.Request.Username := 'user';
idhttp1.Request.Password := 'password';
idhttp1.get('http://mein-server.de/verzeichnis/datei.php');