Hab hier was gefunden, vielleicht hilfts ja, is aber auf englisch, egal oder?
Sticky Windows
Download Beispiel
Musst mal gucken, vielleicht kannst du es ja fürs Panel anpassen.
Aber wieso machts du es eigentlich so kompliziert das Fenster unsichtbar zu machen??
Mach doch einfach:
Color = clFuchsia
TransparentColorValue = clFuchsia
TransparentColor = True
BorderStyle = bsNone
Edit:
Habs mir mal angeguckt!
Hier iste mein Projekt daovn, funktioniert!