Symbolleisten verschiebbar etc. machen

[-NIP-]

Hallo,

Ich habe schon im Forum nach einem solchen Thema gesucht, aber nichts gefunden.
Wie im Titel möchte ich in meinem Programm eine Symbolleiste machen, die verschiebbar ist und die man -wenn man sie als Symbolleiste wegzieht- zu einem eigenen Fenster macen kann. Wie kann ich das realisieren?

Es kann sein, dass das ganz einfach zu machen ist, aber ich habe keine Ahnung...