Du setzt auf den Client und den Server deiner Anwendung jeweils einen IdUDPServer und einen IdUDPCLient.
Nun schickst du mit dem UDPClient vom Client einen Broadcast mit der gleichnamigen Methode zum Server. Der Text des Broadcasts kann einfach z.B. "GetServer" heißen. Im OnUDPRead Ereigniss des UDPServers, der sich auf deiner Server Anweundung befindet, guckst du, ob der PaketText "GetServer" ist und sendets dann mit dem UDPClient des Servers ein Paket mit
Ip und Port zurück, welches du im IdUDPServer des Clients wieder auswerten kannst.
Florian