Auf dem Server muss schon irgendeine Software laufen, um überhaupt darauf zugreifen zu können. Ergo wäre
FTP empfehlenswert, da man dann quasi jeden beliebigen Webserver nutzen kann, der
FTP unterstützt (Kenntnis des Passwortes / Benutzers vorrausgesetzt).
Eventuell reichen auch normale Dateifreigaben, aber auch da muss ja der Server konfiguriert werden. Also ohne Konfiguration wirst du nicht drum rum kommen.