Ich hatte
hier mal ein bisschen herumgespielt, allerdings habe ich's nur mit normalen Frames und auch nur mit dem IE zum Laufen gebracht. Allerdings war es mehr oder minder Herumprobieren, bis ich auf
parent.frames['otherFrame'].window.document.body.innerText gekommen bin - kann sein, dass es mit iframes und/oder anderen Browser auch geht, aber in einer anderen Kombination.