Willkommen in der
DP 
Eine Möglichkeit wäre, die ID selbst zu erzeugen und dann mit zu posten.
MyID := MyDB.Gen_ID('MyGenerator', 1);
Oder das Feld einfach auslesen
MyID := MyDSet.FieldValues['MYIDFIELD'];
da, wie schon oben erwähnt der DS-Cursor auf den eben eingefügten DS steht...