Das sollte funzen:
auswahl1 := Copy(auswahl,Succ(Pos('_')),Length(auswahl)-Pos('_'));
PS: Schau dir mal in der Hilfe die Copy Funktion an
edit: Ich denke was falsch war dürfte klar sein...
1. es bringt nichts wenn du ab dem Letzten Zeichen was kopierst
2. der erste Parameter muss der ursprungsstring sein
3. der letzte Parameter ist die Anzahl der Zeichen die kopiert werden sollen