Das ganze sollte mit
Rotationsmatrizen zu loesen sein
Ansonsten koennte der haendische Weg so laufen:
Code:
//Rotation um Y
x' = cos(yaw)
z = sin(yaw)
//Rotation um Z
x = cos(roll)
y = sin(roll) * x'
pos = (x, y, z) * d
Wenn ich mich nicht ganz taeusche...
greetz
Mike