.NET's TcpClient: Datenempfang abwarten, ohne zu blockieren

[Aenogym]

hi ihr,

ich habe einen System.Net.Sockets.TcpClient als private member einer klasse. verbinden zum server und so weiter klappt alles soweit.
nun möchte ich den TcpClient dazu veranlassen, permanent auf daten zu warten und bei empfang ein event auszulösen. das ganze sollte meine anwendung aber nicht blockieren, weshalb ja nur ein thread in frage kommt.

und jetzt meine frage: wie erstelle ich einen thread, der den TcpClient die ganze zeit lang auf daten warten lässt, bei erfolgreichem versand ein event auslöst und dann weiter auf daten wartet, bis ich ihn beende?

ich hoffe, dass ihr mir helfen könnt, denn in sachen .NET bin ich noch ganz grün .
danke schonmal,
aenogym