Hallo,
wenn ich dich richtig verstanden habe, dann ist das:
http://members.aol.com/hjphilippi/99steps.htm
genau das was du suchst.
Darin wird detalliert beschrieben, wie man so eine Hilfe erstellen kann. Die kannst du dann in dein Delphiprogramm einbinden kannst, so dass man per F1 in das richtige Thema springen kann, usw.
Dabei entsteht übrigens eine HLP Datei.
Und an Programmen brauchst du nur Word (o.Ä.) und irgend so ein anderes (hab den Namen jetzt vergessen), was aber bei Delphi meines Wissens auch immer dabei ist...
Sollte also eigentlich auch kein Problem sein
Edit: Das mit Vista und dem HLP Format habe ich eben ganz überlesen...aber für Programme unter den derzeit ülichen Betriebssystemen läufts ja...
musst du dann ja für dich entscheiden