Da brauchts kein Panel
Einfach auf die Fläche der Canvas von der Hauptform zeichnen
Delphi-Quellcode:
// Beispiel
procedure TMDIForm1.OnPaint;
begin
Canvas.Draw(0, 0, MeinBitmap); // Bitmap mußt Du natürlich erst erstellen und eins laden
end;
Edit: Auf Panels zu zeichnen ist ohnehin umständlicher.