Ich denke, das Du Dich damit etwas übernimmst, das als "Anfänger" in einem 3/4 Jahr zu machen.
Das ist jetzt nicht böse gemeint, aber gerade der Zeitdruck, den Du Dir da auferlegst...
Wobei Du zuerst die Grundlagen erlernen müsstest.
Warum heißt der Titel nicht "Wenn ich mir einen Miniroboter bauen wollte..." ?
