Am besten unterscheid man zwischen Landschaft, Objekten wie Gebäuden, Pflanzen etc.
Für landschaften ist der TerrainRenderer zu empfehlen, ein HDS Bitmap kann man auch mit einen Bildbearbeitungs Programm gut erstellen, eben höhere Stellen einfärben. Mit einen guten Pinsel sollte das gehen, der Pinsel sollte nur einen Farbverlauf haben d.h. nicht einfach schwarz weiss sondern eben auch schwächere Farbtöne dazwischen. So etwas sollte ein gutes Programm haben. Wie so so ein Bild aussehen kann kanst du dir hier angucken:
HDS Beispiel