Hi,
schau doch mal hier
Roll-Pitch-Yaw-Winkel
oder hier
Euler-Winkel
In beiden Fällen gibt's in der Rotationsmatrix einen Term, der nur eine einzelne Winkelfunktion enthält, die sich leicht auflösen läßt. Daraus ergeben sich dann einfach die beiden anderen Winkel aus zwei anderen Matrix-Komponenten.
Ich hoffe das hilft,
em-sigma
Allen ist das Denken erlaubt. Vielen bleibt es erspart. (Curt Goetz)