Ansonsten würde ich vorschlagen die Koordinaten der LED nicht auf den Pixel zu setzen, in dem gerade mal ein Pixel gefunden wurde.
Ich würde das auch nicht über eine Endlosschleife machen. Eventuell wäre es besser, sich das akutalle Bild von der Kamera zu holen und dann Punkt für Punkt zu vergleichen (beachte dabei CK_CKs Anmerkung
). Von allen Punkten, die in Frage kommen, sollte man dann den Mittelpunkt bilden - oder jedenalls ein Punkt, der dem Mittelelpunkt recht nahe kommt - und diesen dann als LED-Koordinaten nehmen.
Erst wenn das alles durch ist, würde ich das nächste Bild von der Cam holen und wieder von vorne anfangen.
Wie man den Leuchtepunkt sonst finden sollte, weiß ich auch nicht wirklich. Aber eventuell kannst du ja beim Einschalten des Programms ein Referenzbild holen, auf dem nichts drauf ist; nur der Hintergrund. Dann kann man eventuell schneller die Änderungen finden und muss nur noch diese nach einem hellen Punkt untersuchen...
Aber solange, wie das zeitlich passt, würde ich den ersten Weg einschlagen.