Für den Einstieg in die Mikrocontrollerwelt sind meines Erachtens am besten die 8051er oder der Atmel AVR geeignet.
Da es im WEB mehr über den AVR gibt (Infos und Tools) würd ich ihn mal empfehlen.
Beste Seite für den AVR Einstieg:
www.mikrocontroller.net
8051:
www.erikbuchmann.de