Moin, moin,
Du jagst also Bauelementbeschriftungen. Zerlegen wir das mal in Teilaufgaben:
1. Positionieren im umrahmten Bereich
2. finden der maximalen Top, Bottom, Left und Rigth Positionen
3. Erkennen der Ecken (falls Ecken da)
Sind wir also bei 2. Hier gibt es natürlich viele Varianten. Allgemein ist das jetzt eine Pfadsuche zu einem Extema wo Deine Schildkröte (noch ohne Namen) nur auf weissen Punkten laufen kann.
Das hier könnte weiterhelfen
A* Pfadfindung
Grüße // Martin