Also wenn es nur darum geht, eine Adresse anzuzeigen, kannst Du auch einfach einen stinknormalen parametrisierten Aufruf der Google-maps-seite machen.
Beispiel:
http://maps.google.com/?q=Meine%20Strasse,Mein%20Ort
(%20 = Leerzeichen)
Dafür bräuchtest Du keinerlei
API oder ähnliches.
Glaube nicht, dass das illegal ist.