[Rotationsmatrix] nacheinander Drehung

[marabu]

Hi.

Wie für die Rotation um die Y-Achse, so gibt es auch Rotationsmatrizen für die beiden anderen Achsen:

Code:

Rotation um die z-Achse

cos(a)    -sin(a)    0
sin(a)    cos(a)     0
0         0          1

Rotation um die x-Achse

1     0         0
0     cos(a)    -sin(a)
0     sin(a)    cos(a)

Durch Multiplikation der Matrizen werden die einzelnen Rotationen in einer Matrix kombiniert. Das gilt übrigens für alle Transformationsarten (Translation, Shearing, Scaling).

Grüße vom marabu