Zitat von
MR321:
Also ich kapier das überhaupt nicht.
Diese mathematischen Ausdrücke sagen mir überhaupt nichts.
Und was für 3 Drehwinkel?
Und wie sehen Omega, phi und kappa aus?
Das Ganze ist eine Matrix Multiplikation. Du gibst dir einen Vektor r_1 vor, wo du die 3 Koordinanten vorliegen hast. Daraud wendest du die angegebene Matrix M an, und kriegst dadurch die 3 Komponenten von vom Vektor r_2 raus... Die 3 Winkel sind die Drehwinkel (in
rad angegeben) um deine 3 Raumachsen.
Gruß,
Tom