Hier ist eine etwas ältere Demo von mir, spannend für dich ist wohl vor allem die uPhysics.pas
Leider hatte ich noch keine Gelegenheit das ordentlich durchzukommentieren, wenn etwas unklar ist, frag bitte einfach.
(Sorry für das Flackern, ist mit Canvas realisiert der Einfachheit halber, die Kollision von Objekten ist auch suboptimal, aber das ist nicht Thema der Demo.)
@dajuhsa: Ab ins Bett, Jungchen