Hallo,

ziemlich interessant deine Thematik. Ich würde dir raten eine dritte, "überwachende" Einheit einzubinden, welche
permanent die X,Y Koordinaten deiner Roboter überprüft.

Eine andere Möglichkeit wäre es, deine Roboter beim Erstellen in eine Objektliste einzubinden, damit jeder Roboter über diese Liste
die X, Y Koordinaten seiner Mitstreiter mit den seinen vergleichen kann.

Um diese Kollisionsabfrage noch zu verbessern, solltest du die Höhe und die Breite deiner Roboter mit einbeziehen,
damit du ihre Gesamtfläche überwachen kannst.