Ablauf für Fräsmaschine programmieren

[markusj]

Du bekommst damit niemals eine exakt diagonale Bewegung hin, du bewegst deine Achsen immer getrennt.
Noch dazu kommt: Der langsamste Motor bestimmt die Geschwindigkeit. Und die ist niemals die von dir erwartete.
Der Grund: Du arbeitest blockierend und mit Verzögerung.

Dafür habe ich meine Zeitscheiben. Geplant ist folgendes:
Zu einer (linearen) Bewegung gibt es für jede Achse folgenden Datensatz:
- Anzahl zu erledigender Schritte
- Anzahl der zu wartenden Zeitscheiben zwischen zwei Schritten (Geschwindigkeitsfaktor)
- Zeitscheibenzähler

Jede Zeitscheibe wird der Zähler dekrementiert und dann geprüft, ob er null ist.
Für alle Achsen, bei denen dies der Fall ist, werden getoggelt.
Dann wird der Zähler wieder zurückgesetzt auf den Startwert, die Anzahl der zu erledigenden Schritte um eins reduziert, bis diese Anzahl schließlich bei null angekommen ist.
Wenn alle Achsen ihre Zielposition erreicht haben, wird der nächste Job geladen.

@RS232: Im Moment noch gar keine. Die Firmwareentwicklung steht im gerade im Vordergrund, sobald die Firmware so weit ist, dass sie ein Gegenstück braucht, entsteht dieses langsam. Google und die Suchfunze spucken aber diverse Möglichkeiten aus.

mfG & Happy Coding
Markus