Ablauf für Fräsmaschine programmieren

[markusj]

Du musst anfangs afaik einen "Dialekt" wählen, teilweise wird da auf Eigenheiten der jeweiligen Software eingegangen.
Ich habe "generic" gewählt und ansonsten nichts in den Settings geändert.
Es gibt aber auch einen Button "Reset to factory defaults", dann könntest du es einfach noch einmal von vorne einstellen.

Zu meinen Änderungen (Bresenham für Linien ist übrigens wieder vom Tisch):
Bisher sollte die Motoransteuerung selbst in der Lage sein, Linien zu fahren. Die Bewegung wäre direkt in der Interruptroutine ermittelt worden, so wie ich es dir anfangs erklärt hatte.
Nun lagere ich das ganze aus und berechne das ebenfalls in der Hauptschleife.
Die ISR bekommt nur noch einen Byte-Fifo, der direkt die Ansteuerungswerte der Portpins beinhaltet.

mfG
Markus