Ablauf für Fräsmaschine programmieren

[markusj]

Den Fifo gab es vorher auch schon.
Nur hat der vorher die Informationen Anzahl zurückzulegender Schritte, die Anzahl der zu wartenden Zeitscheiben, sowie evtl. auch noch den aktuellen Zählerwert.
Tatsächlich ist die Variante vermutlich wesentlich einfacher und effektiver, ich muss weder den FiFo umformatieren, noch Zählerwerte vergleichen. Tatsächlich finden nur die nötigen Vergleiche statt, die Berechnungen zur Überwachung der Zielposition ebenfalls.
Die ISR fällt also wesentlich einfacher aus, außerdem ist es mir so möglich, die Beschleunigungs- und Bremsrampen unabhängig von den G-Codes direkt in der Motoransteuerung zu platzieren.

mfG
Markus