Ich befasse mich seit ein paar Tagen mit der Problematik. Es gibt eine tolle Bibliothek für Delphi, die Dir das Leben einfacher machen kann.
Die Wireless Communication Library(vormals Bluetooth Framework)
Wenn Dir das zu teuer ist, oder zu einfach, dann lad' Dir die
Jedi Windows Headers API herunter und schreib's Dir alles selbst.