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dino

Registriert seit: 15. Jul 2006
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Delphi 5 Professional
 
#59

Re: Kugel/Kreis prallt von Eck/Kante ab

  Alt 30. Dez 2008, 15:20
Zitat:
also zunaechst mal normierst du den geschwindigkeitsvektor (vx,vy), so dass er norm 1 hat (also vx^2+vy^2=1 ist).

dann ist das skalarprodukt aus geradenrichtungsvektor g = (gx,gy) und geschwindigkeitsvektor v = (vx,vy) gegeben durch <v,g> = vx*gx+vy*gy

vektorrechnung: die projektion von v auf g ist <v,g>*g (wenn v norm 1 hat)

damit ist das Lot von v auf g das orthogonale komplement dazu also v-<v,g>*g

das Lot musst Du nun 2x subtrahieren um zu spiegeln, also vneu = v - 2*(v-<v,g>*g)

dann waere für den fall dass v und g senkrecht sind vneu = -v, also einfach zurueck
vorher(geschwindigkeitsvektor v?)=(v1,v2)
Kollision(geradenrichtungsvektor g?)=(k1,k2)

Skalarprodukt:

v1*k1+v2*k2

projektion auf vorher:

(k1*(v1*k1+v2*k2),k2*v1*k1+v2*k2)

Lot ist dann

( v1-k1*(v1*k1+v2*k2) , v2-k2*(v1*k1+v2*k2) )

Ergebnis = ( v1-2*(v1-k1*(v1*k1+v2*k2)) , v2-2*(v2-k2*(v1*k1+v2*k2)) )

oder auch

Ergebnis = ( 2*(k1*(v1*k1+v2*k2))-v1 , 2*k2*(v1*k1+v2*k2))-v2 )

ist wohl so garnicht das selbe wie

(v1-2*Wurzel[v1²k1²+v2²k2²]*k1,v2-2*Wurzel[v1²k1²+v2²k2²]*k2)

wobei er wahrscheinlich recht hat

oh man ich bin im 3. Semester MAthematik und baue hier nur blödsinn
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