ein Glück, das Panels Rechteckig sind...
An die Mausposition kommst du noch heran?
dann kannst du ja ganz einfach Auswerten, ob die Maus in einem anderen Panel ist!
Delphi-Quellcode:
if ( (panel.left<mouse_x) and (mouse_x < panel.left+panel.width) ) and
( (panel.top<mouse_y) and (mouse_y < panel.top+panel.height) ) then
//die Maus ist drin!