Hast du keine neuere Delphiversion zur Verfügung? Ab Delphi 2005 brauchst du dafür keine extra Exe, das kann Delphi dann selbst bereits.
Bis Delphi 7 gibt es zwar
ActiveX-Control importieren im Menü unter "Komponenten", aber ich glaube nur für registrierte .ocx Controls oder DLLs. Ob damit auch .tlb Dateien funktionieren, weiß ich nicht.
Ich vermute aber eigentlich, dass es bei dir bereits geht, wenn die Bibliothek registriert ist. Diese sollte dann in der Liste stehen.