Hi. Ja das geht. Aber die Frage ist, was deine Vorraussetzungen sind. Hast du schon eine Elektronik für die Motoren etc - willst du das alles selber Löten und dimensionieren? Softwaremäßig würde ich mal die Suche bemühen, die Frage nach der ansteuerung der LPT und
COM ports gerade im Zusammenhang mit Windows XP kommt immer mal wieder auf:
LPT