Ich bin mittlerweile schwer davon überzeugt, dass der TE es einfach nicht verstehen
will, und dies uns noch so oft in suizid-naher Weise vorlamentieren wird bis wieder irgend ein Schnösel ein weichers Herz kriegt, ihm fertigen (und vermutlich noch grottig formatierten) Quellcode vor die Füße wirft, mit dem er dann in 4 Tagen wieder hier auf der Matte stehen wird, weil es ohne das Verständnis irgendwie nicht möglich war das zweite Paddel einzubauen
Edit: @fussel: Wenn du mit "einfacheren" trigonometrischen Funktionen auskommen willst, mach's vektoriell! Da brauchts nur an einer Stelle einen Sinus und einen Cosinus.
"When one person suffers from a delusion, it is called insanity. When a million people suffer from a delusion, it is called religion." (Richard Dawkins)