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• Forum: Programmieren allgemein

  Re: Simulink, Sensoray 626 Board und ein Roboter...

   
    by Vitus, 28. Mai 2008
  Klingt nach einer guten Idee! Doch in wie weit laesst sich dann noch das Echtzeit Betriebssystem nutzen? Falls das naemlich grundsaetzlich nicht geht, ist es eventuell sogar sinnvoller das ganze umzudrehen, also nicht etwa ein Delphi Objekt in Matlab einzubinden, sondern eher das Simulink Modell als COM Objekt zu kapseln und in Delphi einzubinden.
  In der zwischenzeit spiele ich ein wenig mit...
• Forum: Programmieren allgemein

  Simulink, Sensoray 626 Board und ein Roboter...

   
    by Vitus, 27. Mai 2008
  Hallo zusammen,
  
  wieder einmal wende ich mich mit einem grossen Fragezeichen auf der Stirn an diese feine Community. Ich arbeite derzeit an einem einfachen Roboter der das Kauverhalten eines Menschen nachbilden soll. Ich schreibe einfach weil das Problem auf lediglich eine Achse abstrahiert wurde. Als Aktuator kommen bei dem Roboter zwei pneumatische Muskeln von festo zum Einsatz welche ueber...